Die Motoren von Thymio können geringfügige Geschwindigkeitsschwankungen aufweisen, daher ist es normal, dass sie nicht alle mit genau derselben Geschwindigkeit drehen.

Um zu testen, wie Ihr Roboter fährt, verwenden Sie bitte den gehorsamen (magenta) Modus. In diesem Modus sollte der Roboter auf einer ebenen Fläche geradeaus fahren, wenn Sie die Vorwärtspfeiltaste drücken, und gerade rückwärts, wenn Sie die Rückwärtspfeiltaste drücken.

Wenn die Kalibrierung nicht hilft und Ihr Roboter stark abweicht oder ein Rad sich gar nicht dreht, liegt wahrscheinlich ein Hardwareproblem vor.