Vorbereitung
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Was soll ich tun, wenn mein Roboter im Investigator-Modus (hellblau) der Linie nicht folgen kann?
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Überprüfen Sie zunächst, ob Sie die neueste Version der Firmware haben. Einige ältere Versionen kalibrieren die Bodensensorwerte nicht automatisch.
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Sie können versuchen, die Sensorwerte manuell zu kalibrieren:
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• Um den Schwarzpegel zu kalibrieren, positionieren Sie die Bodensensoren von Thymio über der Spur und drücken Sie gleichzeitig die Vorwärts- und Rückwärtspfeiltasten.
• Um den Weißwert zu kalibrieren, drücken Sie bei über der weißen Fläche positionierten Bodensensoren von Thymio gleichzeitig die Pfeiltasten nach links und rechts. -
Wenn Sie die Spur selbst zeichnen, achten Sie darauf, dass sie breit genug (4 cm) und kontrastreich ist (am besten schwarz auf weiß). Wenn einige Kurven zu scharf sind, kann der Roboter die Spur verlieren.
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Wenn Sie die Spur drucken, achten Sie darauf, eine möglichst hohe Auflösung beim Ausdrucken zu wählen. 600dpi mindestens, besser 1200dpi. Sollte es trotzdem Probleme geben, kann man das ausgedruckte Papier einfach noch ein zweites Mal durch den Drucker laufen lassen.